Los orígenes de la bicicleta se remontan al siglo XVII, pero la primera máquina de dos ruedas fue la "draisienne", inventada por el barón Karl de Drais, exhibida en París en abril de 1818. Era, sin embargo, una bicicleta muy rudimentaria. No tenía pedales y el conductor la movía con el impulso de sus pies en el suelo.
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